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簡(jiǎn)單解釋,什么是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī).jpg)
簡(jiǎn)單解釋,什么是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī).jpg)
伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度,并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。它還需要相對(duì)復(fù)雜的控制器,通常是專門為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的專用模塊。電機(jī)通過安裝在電機(jī)末端的編碼器提供轉(zhuǎn)子工作角度。編碼器是多圈絕對(duì)值,可以知道其轉(zhuǎn)子在多圈范圍內(nèi)的絕對(duì)位置,如4096圈。使用絕對(duì)編碼器的反饋,編碼器的位置信息可用于電機(jī)相位和伺服環(huán)位置控制。
通過在直流電機(jī)尾軸上安裝編碼器,如KCD絕對(duì)式套件編碼器,可用于伺服控制回路中,稱為直流伺服電機(jī)。比如小功率舵機(jī),即750W以內(nèi)的舵機(jī),日本舵機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn),而歐洲舵機(jī)甚至可以達(dá)到5000轉(zhuǎn)或6000轉(zhuǎn)。速度控制,因?yàn)槟壳按蠖鄶?shù)伺服電機(jī)都采用永磁同步電機(jī),可以控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行,減少速度波動(dòng),運(yùn)行平穩(wěn)。此外,直流電機(jī)專為連續(xù)旋轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì),這使得它們非常適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流與勵(lì)磁繞組電流異相時(shí),氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。伺服控制是控制機(jī)器設(shè)備的精確定位、速度等運(yùn)動(dòng)要素的總稱。無刷直流電機(jī)的缺點(diǎn)是它們需要霍爾效應(yīng)傳感器或帶有霍爾跡線的編碼器來產(chǎn)生某種形式的相位信號(hào)。憑借這些特點(diǎn),伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于遙控玩具車、飛機(jī)、機(jī)器人以及各種工業(yè)設(shè)備。
換句話說,伺服電機(jī)只需要盡快完成其任務(wù),這使得它們成為高效的設(shè)備。從產(chǎn)品角度來看,預(yù)計(jì)今年交流伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等高精度產(chǎn)品的市場(chǎng)需求將增長(zhǎng)15%以上。然而,交流伺服電機(jī)能夠處理更高的電流浪涌,并廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械中。通常采用電樞控制方式,即在保持勵(lì)磁電壓不變的情況下,通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
中小功率伺服系統(tǒng)市場(chǎng)占有率最大,超過50%,常用于紡織、醫(yī)療設(shè)備、電子制造設(shè)備等領(lǐng)域。簡(jiǎn)單來說,伺服電機(jī)是一種能夠精確控制電機(jī)的工作角度、位置并保持在某一位置的電機(jī)。也可以通過扭矩和速度來控制。一般采用位置控制和電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制。設(shè)備的運(yùn)行位置。伺服電機(jī)也可稱為執(zhí)行器電機(jī),是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器。它的工作是將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角速度輸出或角位移輸出。
伺服系統(tǒng)按功率主要分為三個(gè)級(jí)別:小型伺服(功率1KW)、中型伺服(功率1KW~5KW)和大型伺服(功率5KW);一般來說,功率越高,技術(shù)要求越高。國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)約占20%的市場(chǎng)份額,但國(guó)產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng)近年來發(fā)展迅速,以創(chuàng)新科技、埃斯頓為代表的廠商獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可。
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