本公司提供線路漏電、短路跳閘故障快速處理，斷水龍頭、爆水管、水龍頭維修等服務(wù)。編碼器維修完成后，再根據(jù)圖5-16重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。

我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、無需電路圖等優(yōu)點(diǎn)，為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚(yáng)。由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(實(shí)際維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。

連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。更換編碼器應(yīng)按規(guī)定步驟進(jìn)行，以FANUCS系列伺服電動(dòng)機(jī)為例，編碼器在交流伺服電動(dòng)機(jī)中的安裝如圖5-16所示，更換步驟如下：電路安裝維修、家庭強(qiáng)弱電布線、電路安裝改造、辦公網(wǎng)絡(luò)布線、工廠線拆裝。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，CNC亦可顯示相應(yīng)的報(bào)警信息，這些信息包括：

脈沖編碼器的更換如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在圖5-17b所示的90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測量，測量用500兆歐表進(jìn)行：然后，再用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

二、服務(wù)理念：以安全為原則，誠實(shí)守信為服務(wù)宗旨，始終認(rèn)真做好每一個(gè)細(xì)節(jié)。本公司能夠?qū)a(chǎn)、進(jìn)口機(jī)電產(chǎn)品的電路控制部分進(jìn)行全方面的維修，目前已涉足多個(gè)行業(yè)，如：儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機(jī)械加工、模具、建筑、紡織等。按說明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見機(jī)床連接圖)。直流母線欠電壓報(bào)警主回路斷路器跳閘8 1軸電動(dòng)機(jī)過電流一軸或二、三軸單元的*軸。

在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號(hào)C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為1，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。M軸電動(dòng)機(jī)過電流二、三軸單元的第二軸A N軸電動(dòng)機(jī)過電流二、三軸單元的第三軸b L/M軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流C M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流d L/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流E L/M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過電流。