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一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系。伺服電機在工作中,出現(xiàn)一下故障是在所難免的,但是,如果遇到一些查常見的故障問題,我。電機溫度=環(huán)境溫度+電機溫升,故環(huán)境溫度較高時,電機的溫度也會因此而較高。維修前應(yīng)清理現(xiàn)場,如需拆卸維修,拆卸前應(yīng)用壓縮空氣吹掃伺服電機表面上的灰塵,擦拭表面上的污垢。
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。維修方法:減輕負(fù)載或選擇大容量電動機;清理風(fēng)道;采取降溫措施;用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
將編碼器隨機安裝在電機上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯或電機重繞修復(fù)時布線錯誤。解決方案:如果重新打開電源,但錯誤仍然報告,則需要強制參數(shù)初始化。伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。今天收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法,供大家學(xué)習(xí)借鑒。
十大交流伺服電機品牌排行榜、2024消費者喜愛交流伺服電機品牌,2024消費者關(guān)注交流伺服電機品牌,是CN10排排榜技術(shù)研究部門和CNPP品牌數(shù)據(jù)研究部門重磅推出的交流伺服電機十大名牌排行榜。為此,伺服電機被加載到負(fù)載上進行測試和旋轉(zhuǎn),詳細(xì)檢查伺服電機各部分的溫度、聲音和振動以及電壓等。
伺服電機維修方法有,減輕負(fù)載或選擇大容量電動機,清除風(fēng)道,采取降溫措施,用萬用表電壓表檢查輸入端電源電壓,更換繞組,校正平衡。伺服電機屬于較精密的儀器,維修并不容易,在平時的使用過程中還是要注意做好保養(yǎng)工作,這樣能盡量延長伺服電機的使用壽命,減少故障發(fā)生。伺服電機編碼器是伺服系統(tǒng)中非常重要的部件,它用于測量電機軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度,為控制系統(tǒng)提供反饋信號。
伺服電機從額定轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)矩可能會突然降低,這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的,高速時,電動機溫升變大。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
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