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伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修視頻教程，伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修.jpg)
經(jīng)營(yíng)范圍 銷售：變頻器、電氣機(jī)械、工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備；服務(wù)：變頻器、電氣機(jī)械及工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備維修（不含特種設(shè)備維修），節(jié)能工程改造（以上項(xiàng)目國(guó)家法律、行政法規(guī)禁止經(jīng)營(yíng)的除外；法律、行政法規(guī)限制經(jīng)營(yíng)的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營(yíng)）。故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)基本上與變頻器的結(jié)構(gòu)相同由開(kāi)關(guān)電源，保護(hù)電路，PWM波隔離驅(qū)動(dòng)器和三相逆變橋組成，出現(xiàn)故障后應(yīng)及時(shí)排查各部位，找出故障原因并維修。
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故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。艾默生直流調(diào)速器工作原理：MP直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
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三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機(jī)外部電源電壓不平衡引起的。伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達(dá)，作為精密設(shè)備，它在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，常見(jiàn)的故障及維修方法如下：轉(zhuǎn)子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉(zhuǎn)子軸或電機(jī)安裝基礎(chǔ)不均勻，安裝不到位，緊固件松動(dòng)。
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故障原因：存在過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效等故障。匝間短路是電機(jī)溫度異常升高的原因，當(dāng)定子繞組電壓降低時(shí)，通過(guò)測(cè)量定子繞組的電流和直流電阻來(lái)判斷短路故障，而接地故障主要是由絕緣子引起的。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB，HallC的電壓。今天介紹的是在自動(dòng)化應(yīng)用中，伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的一些故障以及處理方式。
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其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯(cuò)或電機(jī)重繞修復(fù)時(shí)布線錯(cuò)誤。振動(dòng)：首先要區(qū)分電機(jī)本身引起的振動(dòng)，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng)，或從端部傳遞的機(jī)械載荷，然后根據(jù)具體情況加以消除。處理方法：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
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